虞舜有苗征，端为两阶舞。上一句是

当时侍帷幄，谁复徵往古 查看原文>>

天门束箭流，北注据牛弩。 淩高驻翠华，舟师燿威武。 当时侍帷幄，谁复徵往古。 虞舜有苗征，端为两阶舞。